| 戰場需求 | 技術回應 |
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| 2022 改裝期 | |
| 俄軍開戰即癱瘓 Viasat 衛星網、干擾前線通訊。 | 改用 Starlink 當戰場通訊骨幹，SpaceX 數天內推軟體更新壓制干擾，再配跳頻電台與加密通訊，先求活下來。 |
| 缺乏傳統海軍，碰不到黑海艦隊。 | 用水上摩托車引擎與商規零件拼出爆裝無人艇，2022 年 10 月突襲塞凡堡軍港，開出 USV 這條不對稱海戰路線。 |
| 2023 規模化與海戰 | |
| 前線無人機需求爆量，集中採購跟不上。 | 無人機軍與 Brave1 把義工眾籌改寫成快速軍購，製造商從約 7 家拉到數百家，FPV 月產到年底破 5 萬架。 |
| 分散的偵察情報無法即時變成打擊。 | Kropyva 與 DELTA 把無人機、觀測員與火砲串成一張共享地圖，反砲兵反應時間壓到約 30 秒。 |
| 2024 量產 · 光纖 · 電子戰 | |
| 俄軍電子戰大量干擾無線電 FPV，操控鏈路被打斷。 | 改用光纖纜線取代無線電鏈路，沒有訊號可干擾，射程從 5 到 10 公里拉到 20 公里以上。 |
| 俄軍偵察無人機與 Lancet 持續校正砲火。 | 以改裝 FPV 大規模空對空獵殺 ZALA、Orlan 等偵察機，俄軍 Lancet 出動量隨之驟降約九成。 |
| 2025–2026 自主化 | |
| 末端 GPS 被干擾與欺騙，無人機最後一段失聯偏航。 | 機器視覺末端導引接手最後 400 到 500 公尺，鏈路失聯仍能自主鎖定撞擊。 |
| 低空 Shahed 群襲，雷達難攔、防空飛彈太貴。 | 用聲學節點廉價偵測，配專用攔截四旋翼與自動化九成五的系統，把每次攔截成本壓到飛彈的零頭。 |
| 俄軍改用光纖遙控無人機，實體纜線不受電子戰干擾，傳統干擾與壓制全部失效。 | Brave1 生態系做出 AI 自動砲塔，自主偵測追蹤、單鍵確認，用動能攔截直接打下連光纖機都防不住的目標，2026 年 5 月已在十多個前線單位服役。 |
| 日期 | 領域 | 項目 | 團隊 | 可信度 | |
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| 2025–2026 自主化 | |||||
| 2026-06-29 | 深遠程打擊與生產生態系 | 烏克蘭無人機深打重創俄煉油，Putin 首度承認燃料短缺，約四分之一產能停擺。 2026 年入夏烏克蘭無人機深打使俄約 25% 煉油產能停擺、逾 50 個地區缺油，Putin 6 月 29 日首度公開承認燃料短缺。獨立分析顯示 2026 年以來逾 20 次煉油廠打擊，俄前十大煉油廠有八座受創，汽油產量約降四分之一。 | 烏克蘭深遠程打擊（SBU／GUR／Fire Point 無人機） 政府/軍方 | 官方 | 來源 |
| 2026-06-25 | 深遠程打擊與生產生態系 | 烏克蘭新式風飄深打，氣球載 FPV 無人機與 DART 火箭順西風飄入俄境。 Defense News 6 月 25 日報導，烏克蘭以高空氣球順盛行西風把 Hornet AI 無人機或 DART 固體火箭飄入俄境深處。氣球可漂逾 160 公里後才釋放酬載，Hornet 經接力後航程約從 150 公里倍增至逾 300 公里，DART 在約 11 至 18 公里高空釋放後轉固體火箭固定彈道抗干擾，廉價氣球並可誘使俄方以昂貴防空飛彈攔截。 | 烏克蘭深遠程打擊團隊（Hornet／DART） 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2026-06-24 | 深遠程打擊與生產生態系 | 烏克蘭 Brave1 Market 累計訂購逾 50 萬架無人機，400 多個作戰單位以戰功點數兌換。 國防部長 Fedorov 6 月 24 日宣布，超過 400 個作戰單位已透過 Brave1 Market 用戰功點數訂購逾 50 萬架無人機與裝備，平台上架 800 多項烏製產品，付款與配送由 DOT-Chain Defence 負責。此數字較 2026 年 1 月的 24 萬架明顯成長。 | Brave1 Market / 烏克蘭國防部（Mykhailo Fedorov） Brave1/國家平台 | 官方 | 來源 |
| 2026-06-20 | 深遠程打擊與生產生態系 | Zelensky 宣布新型遠程無人機射程達 3,000 公里，FP-2 命中 2,000 公里外秋明煉油廠。 Zelensky 於 6 月 20 日宣布烏方升級型遠程無人機射程達 3,000 公里，並證實以 Fire Point FP-2 打擊俄羅斯秋明（Tyumen）煉油設施，該廠距邊境直線約 2,070 公里、實際航線逾 2,500 公里，SCMP、Ukrainska Pravda、RBC-Ukraine 多方證實。 | Fire Point（FP-2）／烏克蘭武裝部隊 政府/軍方 | 官方 | 來源 |
| 2026-06-15 | 海上無人載具 USV | 烏克蘭新創 Global Mark 在 Eurosatory 發表 10 噸級重型水下無人載具 Sea Trident。 Sea Trident 全重 10 公噸、酬載達 1,000 公斤、航程 2,000 海里，最大下潛 60 公尺，採低可偵測外型，可執行打擊、後勤運補與反水下載具任務，延續 Marichka、Toloka 之後烏克蘭水下無人載具的重型化路線。 | Global Mark（Sea Trident） 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2026-06-11 | 自主與 AI 末端鎖定 | 烏克蘭 Brave1 Dataroom 已逾 100 家企業用實戰資料訓練 AI 模型。 國防部宣布逾 100 家國防科技企業取得 Brave1 Dataroom 存取權，用前線視覺與熱影像資料集訓練自動偵測與攔截無人機的 AI。資料庫由國防部、數位轉型部、武裝部隊、軍事情報科研院與美國 Palantir 共同建置，已有參與者據此開發出可自動化 95% 攔截流程的技術。 | Brave1 / 數位轉型部 / 國防部 / Palantir Brave1/國家平台 | 官方 | 來源 |
| 2026-06-09 | 反無人機與攔截 | 烏克蘭 F-Drones 揭露 Litavr 自導引攔截機，末端 Pixel Lock 自主鎖定，最遠飛行逾 80 公里。 烏克蘭國防部 6 月 9 日公布 F-Drones 的 Litavr 攔截無人機規格：最高速度 350 km/h，作戰半徑 40 公里，最遠紀錄逾 80 公里，升限 9,000 公尺。核心是末端自動鎖定（Pixel Lock），最後進場僅由操作員控速。2024 年秋啟動研發，2025 年秋起量產供軍。 | F-Drones（Brave1 BraveMarket 限制目錄） 產業/新創 | 官方 | 來源 |
| 2026-06-08 | 反無人機與攔截 | MaXon 自主攔截器把九成五流程交給 AI。 2025 年初成立的新創 MaXon Systems（創辦人 Oleksii Solntsev，Brave1 成員）做出自主 Shahed 攔截系統，國防部長 Fedorov 於 2026 年 6 月 8 日宣布它在哈爾科夫通過實戰測試，自動化整個攔截流程約 95%。操作員只負責選定目標與下令，AI 接手導引、辨識與終端撞擊，並保留隨時取消攻擊的人在迴路機制。單價約 3,500 至 4,000 美元，對上製造成本 4 到 8 萬美元的 Shahed，成本帳算得過來。哈爾科夫實測自主率報為 90 至 95%，操作員僅做少量手動修正。 | MaXon Systems（創辦人 Oleksii Solntsev，Brave1 成員） 產業/新創 | 官方 | 來源 |
| 2026-06-07 | FPV 攻擊／遊蕩彈藥 | 烏克蘭新型 Behemoth 遊蕩彈藥首次實戰，6 月 7 日炸穿通往克里米亞的瓊加爾大橋橋面。 5 月底亮相的中程遊蕩彈藥 Behemoth 在 6 月 6 至 7 日夜間首次投入實戰，與 FP-2 一同擊穿瓊加爾大橋橋面，意在切斷俄軍第 37 摩托化步兵旅的燃料補給。該機打擊半徑達 300 公里，機鼻 40 公斤高爆破片彈頭、其後 35 公斤溫壓彈頭，主打超低空飛行規避攔截。俄方社群影像顯示橋面破洞約 1 公尺，橋體主結構未受損。 | GLEFA 與 Culver Aerospace（Behemoth） 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2026-06 | 海上無人載具 USV | Katran X1.2 無人艇可搭載 27 架攔截機，化身海上防空母艦獵殺俄無人機。 MAC HUB 的 Katran X1.2 約 9 公尺長、宣稱續航達 1,600 公里，在第聶伯河測試中單艇搭載 27 架 MAC Dead Fly 攔截四旋翼（極速約 300 公里每小時），宣稱可在黑海擊落多達 23 架俄軍無人機，6 月 15 至 19 日於巴黎 Eurosatory 完成國際首秀。 | MAC HUB（Katran X1.2）／Paramount 合作 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2026-06 | 反無人機與攔截 | SkyFall 發表 P1-SUN Long 攔截機，內建 AI 模組讓射程翻倍獵殺 Shahed。 SkyFall 在 Eurosatory 2026 發表 P1-SUN Long：最大射程 33 公里、升限約 9 公里、800 公克彈頭、極速逾 310 公里每小時，內建 AI 模組可自主偵測、追蹤並維持鎖定。AI 刻意採用標準處理器而非高階 GPU，以避開缺貨與漲價。廠商稱已擊落數十架 Shahed。 | SkyFall（P1-SUN Long） 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2026-06 | 反無人機與攔截 | 烏軍 6 月摧毀近 5,000 架 Shahed 級無人機，第一梯隊攔截組佔戰果 55%。 總司令 Syrskyi 公布 6 月防空戰果：全月摧毀近 5,000 架 Shahed 攻擊無人機與同級目標，以攔截機為主的第一梯隊攔截組佔全部戰果 55%，基輔州攔截機單月擊落逾 500 個空中目標，攔截機隊與操作組逐月擴編。 | 烏克蘭武裝部隊（總司令 Syrskyi） 政府/軍方 | 官方 | 來源 |
| 2026-05-11 | 深遠程打擊與生產生態系 | 烏克蘭與德國啟動 Brave Germany，合製射程達 1,500 公里的深遠程無人機。 2026 年 5 月 11 日德國國防部長 Pistorius 訪問基輔，與烏克蘭國防部長 Fedorov 簽署意向書，啟動名為 Brave Germany 的聯合計畫，共同開發與生產射程最遠達 1,500 公里的深遠程無人機。計畫同時涵蓋 100 公里內的偵察與打擊戰術無人機，以及深入俄境的長程打擊平台。對烏克蘭而言這把深遠程武器的產能綁進西方夥伴的工業基礎，對德國而言則是把烏方的實戰迭代經驗引進自家國防創新。 | 烏克蘭國防部 ＋ 德國國防部（Brave Germany） 政府/軍方 | 官方 | 來源 |
| 2026-05-10 | 反無人機與攔截 | AI 自動砲塔靠單鍵確認，連光纖無人機都能動能擊落。 2026 年 5 月 10 日烏克蘭國防部證實，由 Brave1 生態系成員開發的 AI 自動砲塔已在前線大規模部署。系統用人工智慧自主偵測、追蹤並計算敵方無人機航跡，操作員只需單鍵確認接戰。最關鍵的是它能對付幾乎不受電子戰干擾的光纖遙控無人機，靠動能攔截補上電戰失效的缺口。國防部長 Fedorov 表示首次實戰由 K-2 旅執行，目前已在十多個前線單位服役，屬於烏方擴大前線小型防空的一環。 | Brave1 生態系成員（國防部小型防空計畫） Brave1/國家平台 | 官方 | 來源 |
| 2026-05-08 | 反無人機與攔截 | P1-SUN 攔截機首次擊落載運 FPV 的 Gerbera 母機。 2026 年 5 月 8 日烏克蘭媒體公布前線影像，烏製 P1-SUN 攔截機首次擊落俄軍用來載運 FPV 的 Gerbera 無人機。俄軍把 Gerbera 當成空中母機，深入烏境後再釋放 FPV 擴大打擊範圍，P1-SUN 直接在空中把載機連同子機一併摧毀，把攔截線往前推。P1-SUN 由 Skyfall 開發，速度約每小時 310 公里，作戰半徑約 33 公里，是烏方反 Shahed 攔截機隊的主力之一，惟逐月戰果數字多為烏方與廠商自報，宜視為待核。 | Skyfall（P1-SUN）與前線攔截機隊 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2026-05 | 地面無人載具 UGV | 一台機槍機器人獨守陣地 45 天，但分析家說它仍取代不了步兵。 2025 年底一台搭載 .50 機槍（M2 Browning 12.7 mm）的 DevDroid TW 12.7，由第 3 軍團 NC13 機器人打擊連遠端操作，獨自守住一處前線陣地約 45 天（一個半月），每約 48 小時回收一次做維護、補彈與充電。2025 年烏克蘭交付約 15,000 台地面無人載具，是 2024 年約 2,000 台的數倍，2026 年 3 月單月地面機器人任務破 9,000 次，但軍方與分析家仍認為近戰守地、清剿滲透離不開步兵。 | 第 3 軍團 / NC13 機器人打擊連（DevDroid TW 12.7） 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2026-04-24 | 海上無人載具 USV | 烏克蘭 Magura 無人艇印太首秀，美軍綠扁帽在 Balikatan 2026 擊沉靶船。 美軍第一特種作戰群綠扁帽在美菲 Balikatan 2026 演習（4 月 20 日至 5 月 8 日）的 Maritime Strike-North 科目，於 4 月 24 日在菲律賓 Itbayat 外海、距台灣約 160 公里的呂宋海峽以 Magura 無人艇擊沉退役靶船，UFORCE 於 6 月證實細節，為該系統首次在印太實兵運用。 | Uforce（Magura，GUR 系列） 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2026-04-19 | 反無人機與攔截 | 海上無人艇首次發射攔截器，從水面打下 Shahed。 2026 年 4 月 19 日，無人系統部隊第 412 旅 Nemesis 的無人艇分隊首次從海上無人艇（USV）發射攔截無人機（Wild Hornets 的 STING），擊落一架俄軍 Shahed。把海面平台與空中攔截器整合，等於把反無人機防線推到黑海與海岸線外。OSINT 分析師 Sam Bendett 指出，就公開資料而言俄軍尚未展示同等能力。 | 無人系統部隊 第 412 旅 Nemesis 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2026-02 | 地面無人載具 UGV | Ratel H 地面機器人改掛光纖 FPV 發射模組，反制電戰干擾。 因為俄軍電戰對無線電遙控極具殺傷力，烏克蘭把光纖技術從空中 FPV 移植到地面。本土 Ratel H 機器人加裝四格光纖 FPV 發射模組，可攜帶最多四架光纖 FPV，把抗干擾的有線無人機帶到高風險區再放飛，操作員不必親臨現場。光纖鏈路不依賴無線電，難被電戰干擾。Ratel 稱已有首批實戰命中。 | Ratel（本土製造商）/ Brave1 生態系 產業/新創 | 官方 | 來源 |
| 2026-01-21 | 自主與 AI 末端鎖定 | Brave1 Dataroom：把前線影像變成全國共用的 AI 訓練彈藥庫 2026 年 1 月 21 日烏克蘭國防部上線 Brave1 Dataroom，由國防部、數位轉型部、軍事情報研究所與 Palantir 共同營運。平台提供從實戰蒐集的可見光與熱影像資料集（含 Shahed 類空中目標），讓國防廠商在安全環境裡訓練、測試、驗證自家 AI，從目標偵測分類一路到自主攔截演算法。至 2026 年 6 月已逾 100 家公司使用。 | 國防部 ＋ 數位轉型部 ＋ 軍事情報研究所 ＋ Palantir（Brave1） Brave1/國家平台 | 官方 | 來源 |
| 2025-12-15 | 海上無人載具 USV | 自主化新前線：水下無人艇潛入軍港炸潛艦 2025 年 12 月 15 日 SBU 與烏克蘭海軍宣稱用 Sub Sea Baby 水下無人載具在新羅西斯克軍港攻擊一艘 636.3 型基洛級潛艦（事後開源分析判定為 B-271 Kolpino），SBU 宣稱這是首次水下無人載具對潛艦的實戰打擊，多家國際媒體跟進報導；衛星影像確認碼頭與潛艦尾部受爆炸波及，但潛艦實際受損程度仍有爭議（英國國防部評估嚴重受損、無法自航，俄方否認任何損傷）。 | 烏克蘭安全局 SBU 與烏克蘭海軍（Sub Sea Baby 水下無人載具） 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-12 | 光纖無人機 | Ptashka 用 50 公里線軸確認命中，光纖同時走向 AI 自主終端導引。 2025 年 12 月 Ptashka Drones 公布以 50 公里光纖線軸命中坦克、車輛與人員的實戰影像，靠數位鏈路在長距離維持穩定畫面；同期烏方也把 AI 光學目標辨識與自主終端導引推進到實用化，補上光纖難以延伸的更深距離，並持續測試由單一操作員指揮的 AI 蜂群。 | Ptashka Drones 與烏克蘭無人系統部隊 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-12 | 地面無人載具 UGV | DevDroid TW 12.7 武裝機器人完成編碼，首次擊毀敵裝甲車。 搭載 12.7 公釐 M2 白朗寧重機槍的 DevDroid Droid TW 12.7 於 2024 年 12 月通過烏克蘭國防部編碼，是首款配白朗寧機槍模組並符合 NATO 編碼標準的烏製系統。2025 年 12 月，第 5 突擊旅以這款偵打一體地面機器人在頓內茨克州康斯坦丁尼夫卡附近的道路上，於夜間用穿甲燃燒彈摧毀一輛載著突擊兵的俄軍 MT-LB，被多家媒體與烏方官方管道稱為烏克蘭地面機器人首次擊毀敵裝甲車的紀錄。 | DevDroid / 第 5 突擊旅 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-11 | 反無人機與攔截 | Brave1 與 NATO 合辦千萬歐元反無人機競賽。 2025 年 11 月，烏克蘭國家國防創新平台 Brave1（隸屬數位轉型部）與 NATO 共同推出「UNITE – Brave NATO」計畫，首輪投入 1,000 萬歐元（NATO 與烏方各半），徵集反無人機、防空與前線通訊技術，可擴大到 5,000 萬歐元，把分散的攔截研發收攏成跨國體系。同期烏克蘭把防空列為國家級優先，目標即時識別 100% 空中威脅、攔截至少 95% 的飛彈與無人機，並擴大攔截器量產。 | Brave1 國防創新平台（國防部 / 數位轉型部）與 NATO Brave1/國家平台 | 官方 | 來源 |
| 2025-10 | 反無人機與攔截 | Sting 專用攔截四旋翼，廉價量產獵殺 Shahed。 志願者組織 Wild Hornets 把 FPV 升級成專打 Shahed 的 Sting 攔截器，子彈形 3D 列印機身、四旋翼，2025 年 8 月實測最高速約 315 km/h（2024 年秋僅約 160 km/h），單價約 2,100 到 2,500 美元，巡航高度約 3,000 公尺。它代表攔截從改裝走向專用量產，截至 2025 年 10 月（量產約四個月內）已擊落超過 1,000 架俄軍無人機。 | Wild Hornets（Dyki Shershni，烏克蘭志願者製造商） 志願者/民間 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-09 | 自主與 AI 末端鎖定 | The Fourth Law TFL-1：末端 500 公尺交給 AI 的「射後不理」模組 The Fourth Law 的 TFL-1 末端導引模組於 2025 年 9 月與 Vyriy 聯手量產，每顆約 50 至 100 美元（不到一架 FPV 成本的一成），裝在現役 FPV 上。鎖定目標後，最後 500 至 1000 公尺交給機載電腦的機器視覺接手，在重度電戰與失聯下仍能命中。據製造商說法，整體打擊效率提升 2 至 4 倍而成本僅增約 10%；已通過烏克蘭國防部認證並取得 NATO 編碼，部署於約 20 個旅。某旅（第 58 旅）的初步資料稱命中率從 20% 拉到 80%，但此為廠商轉述的單一旅數字，尚無獨立戰場數據佐證（另有旅報告首批 20 次出擊約半數命中）。 | The Fourth Law ＋ Vyriy Drone 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-07 | 地面無人載具 UGV | 純機器人攻堅：無步兵奪下俄軍陣地，俄兵舉牌投降。 2025 年 7 月哈爾科夫州一場攻勢由第 3 突擊旅 NC13 機器人連（指揮官 Mykola「Makar」Zinkevych）只用地面機器人與空中無人機完成，攻堅階段未派步兵投入。每台地面機器人載約 30 公斤（66 磅）炸藥滾向俄軍戰壕，俄兵舉起寫著「我們要投降」的紙板，由無人機引導被俘。澤倫斯基公開證實並對外宣傳這次行動，稱這是此役史上首次純靠無人平台奪取敵方陣地。 | NC13 機器人打擊連（第 3 突擊旅）/ 烏克蘭無人系統部隊 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-07 | 自主與 AI 末端鎖定 | CIDTD 自監督車輛追蹤：把前線偵察影像變成軍用 AI 成果 烏克蘭國防部創新與國防技術中心 CIDTD 發表的同儕審查研究，用自監督學習在低幀率偵察影像中即時追蹤軍用車輛，不需大量人工標注，並公開戰場標注資料集。這是少見由國防體系產出、又走學術發表路線的烏克蘭軍用 ISR 視覺研究。 本站導讀 ↗ | 國防部創新與國防技術中心 CIDTD 政府/軍方 | 同儕審查 | 來源 |
| 2025-06-03 | FPV 攻擊／遊蕩彈藥 | Magyar Birds 升旅與無人系統部隊：把打法制度化 Robert「Magyar」Brovdi 2022 年初投入領土防衛、隨後組起無人機偵察隊，發展成正規的第 414 無人攻擊航空旅；2025 年 6 月 3 日經總統令接掌統籌全軍無人機作戰的無人系統部隊。該旅自報摧毀俄軍裝備價值逾十億美元、占俄軍被毀裝甲車輛約 8%，惟此為部隊自家戰報、未經獨立稽核。 | Magyar Birds（414 旅）與無人系統部隊，指揮官 Robert Brovdi 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-05-29 | 自主與 AI 末端鎖定 | AI「母艦無人機」：GPS 失效也能自己找目標 2025 年 5 月 29 日，數位轉型部長 Fedorov 宣布 Brave1 叢集開發的 AI「母艦無人機」首度實戰使用，可把 2 架 AI 導引 FPV 送到敵後最遠 300 公里，釋放後子機在無 GPS 下自主辨識並攻擊飛機、防空系統與關鍵基礎設施。其導航用視覺慣性加相機，LiDAR 輔助提升精度，單次任務成本約 1 萬美元，遠低於飛彈（部長稱便宜數百倍）。母艦變體由叢集成員 Strategy Force Solutions 的 GOGOL-M 擔綱。此說法目前僅源自部長宣布，戰果尚無獨立戰場核實。 | Brave1 國防科技叢集 Brave1/國家平台 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-05-02 | 海上無人載具 USV | 無人艇變防空陣地：先打下 Mi-8，再擊落 Su-30。 2024 年 12 月 31 日 HUR 用裝 R-73（命名 Sea Dragon）飛彈的 Magura V5 無人艇於黑海擊落俄軍 Mi-8 直升機，創海上無人載具擊落空中目標首例；2025 年 5 月 2 日 HUR 再以 Magura-7 發射 AIM-9 響尾蛇飛彈擊落 2 架 Su-30 戰機，為無人艇擊落有人戰機的世界首例。戰果由烏方情報總局公布，西方軍事媒體報導但未獨立完全核實。 | 烏克蘭國防部情報總局 HUR（Magura V5 R-73 SeeDragon 與 Magura-7 防空型） 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-05 | 地面無人載具 UGV | 遙控 GCS-200 排雷車上前線，單日清雷可達 1.2 萬平方公尺。 第 47 工兵旅將遙控 GCS-200 排雷車部署到烏克蘭東部解放區，廠商規格稱單台一天最多可清出約 12,000 平方公尺、單次任務可連續作業達 15 小時，把工兵從踩雷風險中拉開。烏克蘭約四分之一到三成國土疑遭地雷與未爆彈污染，是全球地雷污染最嚴重的國家，掃雷因此成為 UGV 最成熟的用途之一。 | 烏克蘭第 47 工兵旅 / Global Clearance Solutions 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-04 | 光纖無人機 | Brave1 統籌 15 家以上廠商試飛，光纖射程一舉拉到 20 公里以上。 2025 年 4 月初 Brave1 在單一靶場集合超過 15 家光纖無人機廠商（另有 7 家地面機器人廠商）進行集中試飛，於 20 公里以上的障礙航線測試長程方案並命中目標，遠超先前 5 到 10 公里的水準。這是 Brave1 第二場光纖主題測試（首場在 2025 年 1 月），「首次」指的是首度達成 20 公里以上射程，而非首度集中試飛。 | Brave1 國防科技平台 Brave1/國家平台 | 官方 | 來源 |
| 2025-03 | 自主與 AI 末端鎖定 | ZIR 自動目標辨識：在電戰環境裡撐到 3 公里的機載視覺 ZIR 開發的 AI 自動目標辨識（ATR）軟體可跨多種無人機平台運作，1 公里外自動偵測並鎖定目標，對時速 64 公里以內的移動目標可達約 90 公分的命中精度，在電戰環境下仍能自主運作到 3 公里。烏克蘭走「小模型配小資料集」路線，讓辨識能跑在算力有限的廉價機載晶片上，並能快速重訓以應對戰場變化，2024 年起國家開始採購 1 萬架 AI 強化無人機。 | ZIR Systems（自動目標辨識軟體） 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-02 | 深遠程打擊與生產生態系 | 從 7 家到 500 家：把一國拉成全球無人機產能第一 烏克蘭戰前僅約 7 家無人機廠，到 2025 年成長到約 500 家。2024 年產出約 200 萬架各型無人機、其中逾 150 萬架是 FPV；月產能從 2024 年的 2 萬架躍升到 2025 年的 20 萬架，Zelensky 在 2025 年 2 月稱已具備年產 400 萬架能力。Brave1 國家平台串連逾 1500 家國防科技公司，並設市集讓前線單位直接向認證廠商下單，是把改裝起家的零散創新規模化的制度骨幹。 | 數位轉型部 / Brave1 國家平台(Fedorov 主導) Brave1/國家平台 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2025-01 | 光纖無人機 | 國防部 2024 年底公開展示十多款國產光纖 FPV，正式進入量產採購。 2025 年 1 月初，烏克蘭國防部國防創新總局（CIDTD）向各軍種高階指揮官展示十多款國產光纖 FPV，部分載荷達 3 公斤，現場進行試飛，其中數款已進入編碼程序的最後階段，準備供應部隊。 | 烏克蘭國防部國防創新總局 CIDTD 政府/軍方 | 官方 | 來源 |
| 2025-01 | 光纖無人機 | 馬扎爾之鳥造出 41 公里光纖 FPV，宣稱當時全球最遠有線無人機。 2025 年 1 月底第 414 旅公布射程達 41 公里的光纖 FPV，靠大型線軸放線飛行，當時被多家媒體稱為公開來源中射程最遠的有線無人機，可打到敵後火砲與中程防空，並計畫單月產約 1000 架、下一批量 1100 架。 | 第 414 攻擊無人機旅「馬扎爾之鳥」 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2024 量產 · 光纖 · 電子戰 | |||||
| 2024-12 | 反無人機與攔截 | FPV 攔截規模化，俄軍偵察與 Lancet 出動量驟降。 2024 年 FPV 攔截從即興應對演進為成形戰術。據 CEPA 研究員 Federico Borsari 在 Defense News／Military Times 的分析，自 2024 年 5 月起開源情報已視覺確認約 650 次攔截，多在 1,000 到 3,000 公尺距離擊落 ZALA（佔 54%）、Supercam（28%）、Orlan（12%）；此數據源自 Tochnyi 開源情報專案（已地理定位逾 850 次攔截）。壓制效果反映在俄軍 Lancet 攻擊量上：據俄方開源網站 Lostarmour 統計，Lancet 打擊次數從 2024 年 8 月的 180 次降至 11 月的 24 次。 | 烏克蘭多個前線旅與無人系統部隊（FPV 攔截） 政府/軍方 | OSINT | 來源 |
| 2024-12 | 電子戰與抗干擾 | 機器視覺自主導航：無人機丟了 GPS 也能自己找路打目標。 為對抗無人機面臨的干擾與欺騙壓力，烏克蘭推動以機器視覺取代 GPS。愛沙尼亞 KrattWorks 的 Ghost Dragon 搭載機器視覺電腦，用神經網路比對朝下攝影機畫面與預存衛星影像來定位，並以防欺騙演算法比對衛星訊號與機載感測器資料；該光學導航系統於 2024 年 12 月在烏克蘭開始測試，2025 年才進入戰場。Auterion 等業者亦發展末端視覺導引，Brave1 生態系推動前線無人機普遍搭載 AI 視覺辨識。 | KrattWorks（Ghost Dragon）、Auterion 與 Brave1 生態系 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2024-11 | 電子戰與抗干擾 | Pokrova：全國級 GPS 欺騙網，把俄軍無人機騙進白俄羅斯。 前總司令 Zaluzhnyi 在其論述現代陣地戰的文章中揭露，烏軍啟用名為 Pokrova 的全國級電子戰系統，沿前線與烏克蘭多數地區大範圍偽造衛星導航座標。它不靠干擾，而是餵給俄軍 Shahed 與巡弋飛彈細微錯誤的位置資料，讓它們逐步偏航，部分飛入白俄羅斯。2024 年 11 月底一次大規模攻擊中，烏空軍稱電子戰把 95 架無人機推離航線、其中 5 架飛向白俄；獨立監測組織 Belarusian Hajun 記錄 11 月共有 151 架無人機進入白俄領空。 | 烏克蘭武裝部隊（前總司令 Zaluzhnyi 揭露） 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2024-11 | 深遠程打擊與生產生態系 | Liutyi 遠程攻擊機：射程逾千公里的「煉油廠獵手」 Liutyi（An-196）是 Ukroboronprom 與 Antonov 設計局自 2022 年底開發的固定翼單程攻擊無人機，採慣性加衛星混合導引，規格射程約 1000 至 2000 公里。據烏方參與「石油戰」規劃的消息人士（經 Ukrainska Pravda 報導），Liutyi 在 2024 年承擔了高達約八成的成功深遠程打擊。2024 年 11 月 25 日，一架戰鬥部由 50 公斤升級為 75 公斤的 Liutyi 命中距邊界逾 600 公里的薩拉托夫煉油廠；2026 年 2 月更打到距邊界約 1700 公里的科米共和國烏赫塔 Lukoil 煉油廠，是烏方「石油戰」的主力載具。 | Ukroboronprom 國家國防工業集團 / Antonov 設計局 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2024-10 | FPV 攻擊／遊蕩彈藥 | 2024 年的量產：從一月兩萬架到年產破兩百萬 烏克蘭 FPV 月產量從 2024 年初的約 2 萬架增至年底約 20 萬架，全年生產約 200 萬架無人機、其中逾 150 萬架為 FPV，國防部長 Umerov 表示 2024 年烏軍使用的無人機有 96.2% 為國產；澤倫斯基 2024 年 10 月稱年產能已達 400 萬架。 | 烏克蘭國防部與國內無人機產業（澤倫斯基公布） 政府/軍方 | 官方 | 來源 |
| 2024-08 | 光纖無人機 | 光纖 FPV：用一條纜線繞過電子戰干擾 雙方在 2024 年大量布建電子戰干擾後，烏俄轉向以光纖纜線取代無線電鏈路的 FPV 無人機，這種機型沒有無線電鏈路可供干擾，典型實戰射程約 10 到 20 公里、部分機型可達 30 公里以上，讓過去靠樹林與室內躲避無人機的空間不再安全。 | 烏克蘭前線部隊與國內製造商（光纖 FPV 開發） 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2024-07 | 電子戰與抗干擾 | Lima 電子戰系統：一台 5 萬多歐元的設備，靠欺騙 GPS 讓 Shahed 偏航。 Cascade Systems 在 2022 年設計、2024 年 7 月開始部署的 Lima 系統，不擊落而是干擾並欺騙衛星導航（GPS/GLONASS），讓俄軍 Shahed-136 自殺無人機與滑翔炸彈偏離目標，部分攻擊甚至被騙到以為自己在祕魯。廠商（Cascade Systems）自稱 18 個月內干擾超過 2 萬架 Shahed 並使數十枚巡弋與彈道飛彈偏航，但此戰果為廠商自報、未經獨立查證。單台造價約 5.8 萬歐元，守一座大城需 30 到 100 台，總計約 5 百萬歐元，已交付逾 400 台。後續推出 Lima Quant 升級版，對抗俄軍 2025 年起加裝的 Kometa 抗干擾天線。 | Cascade Systems（在美國註冊的烏克蘭國防新創） 產業/新創 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2024-03-05 | 海上無人載具 USV | Magura V5 的擊沉清單：一年內讓黑海艦隊撤離塞凡堡 HUR 的 Magura V5 在 2024 年初連續擊沉護衛艦 Ivanovets（2 月 1 日）、登陸艦 Tsezar Kunikov（2 月 14 日）與巡邏艦 Sergey Kotov（3 月 5 日），其後 HUR「第 13 大隊」指揮官公開表示一年半內累計擊中 18 艘俄艦、9 艘受到無法修復的損傷，黑海艦隊被迫把主力艦撤往新羅西斯克。 | 國防部情報總局 HUR「第 13 大隊」與第 385 USV 旅（Magura V5） 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2023 規模化與海戰 | |||||
| 2023-12-19 | FPV 攻擊／遊蕩彈藥 | 2023 年的規模化：國家把眾籌改寫成軍購流程 烏克蘭把 2022 年的義工眾籌正式變成國家採購，「無人機軍」（2022 年 7 月成立）與 2023 年成立的 Brave1 平台用補助、規格與快速合約把無人機製造商從戰前約 7 家拉到 2024 至 2025 年的約 500 家，FPV 月產量到 2023 年 12 月已逾 5 萬架，澤倫斯基於 2023 年 12 月 19 日年終記者會訂下 2024 年產百萬架 FPV 的目標（須把月產能提到約 8 萬架）。 | 數位轉型部「無人機軍」（Army of Drones）與 Brave1 國家平台 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2023-09 | 自主與 AI 末端鎖定 | Saker Scout：烏克蘭第一款宣稱可自主鎖定的 AI 偵打無人機 2023 年 9 月烏克蘭國防部核准 Saker Scout 量產，這架四旋翼搭載 AI 影像辨識，廠商宣稱能辨識多達 64 種俄軍裝備，並在遭電戰干擾、操作員失聯時自主鎖定撞擊目標。它接上 DELTA 戰場態勢系統。廠商另稱曾「小規模」進行過操作員不在迴路（human-out-of-the-loop）的自主攻擊，但此說僅出自廠商單方說法、未經獨立查證，CNAS 等外部專家對其實際自主程度明確存疑。 | Saker（烏克蘭國防新創） 產業/新創 | OSINT | 來源 |
| 2023-07-17 | 海上無人載具 USV | Sea Baby 規模化：SBU 自研無人艇炸上克里米亞大橋 2023 年 7 月 17 日，兩艘 SBU 自研的 Sea Baby USV 攻擊克里米亞大橋，造成橋墩與橋面受損，SBU 事後公開這款無人艇，2023 年底型號戰鬥部達 850 公斤，遠超早期型號的 108 公斤，標誌烏克蘭從即興改裝走向體系化自研量產。 | 烏克蘭安全局 SBU（Sea Baby 海上寶寶） 政府/軍方 | 官方 | 來源 |
| 2023-04-26 | 地面無人載具 UGV | Brave1 在 2023 年 4 月成立，把地面機器人從零變成國家級產業。 Brave1 在 2023 年 4 月 26 日由費多羅夫（數位轉型部）主導、與國防部、總參謀部、國安會等聯合成立，核心補助方案分 50 萬、100 萬、200 萬、400 萬、800 萬格里夫納五級。費多羅夫表示開戰之初烏克蘭的地面機器人產業幾乎不存在，是與 Brave1 一起從零建立起來的，至 2025 年已形成有逾 280 家公司、500 多款方案的本土市場。 | Brave1（數位轉型部、國防部、總參謀部、國安會聯合平台） Brave1/國家平台 | 官方 | 來源 |
| 2023-02 | ISR 與目標管理 | DELTA 把無人機、衛星與感測器匯成一張共享戰場地圖 DELTA 是雲端態勢感知與戰場管理系統，由 Aerorozvidka 志願團隊在 2015 至 2016 年間起家，2023 年 2 月（2 月 4 日政府核准全面部署）移交國防部、由創新與國防技術中心 (CIDTD) 接管。它整合無人機遙測、衛星、固定攝影機、感測器與前線回報，每月由前線人員回報處理超過 60 萬個敵方目標，內建的 Vezha 影像分析模組能從超過百架無人機的影像中每日辨識分類超過 4,000 個偵察目標。2023 年它已展示能與 10 國、15 套指管系統互通，並在 CWIX 2023 演習中證實與 Link 16（可對接 F-16 等）相容；2024 年 7 月於 CWIX24 進一步通過北約互通性測試（5 項標準、13 個重點領域）。 | 國防部創新與國防技術中心 (CIDTD) / Aerorozvidka 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2023 | 反無人機與攔截 | 用上萬支麥克風聽聲辨位，撐起攔截的眼睛。 雷達難以攔截低空目標後，烏克蘭志願者用手機處理器起家做出 Sky Fortress / Zvook 聲學感測網，已部署約 9,500 個節點，單點成本約 400 到 500 美元。它靠邊緣機器學習辨識 Shahed 引擎與螺旋槳噪音，成為攔截器的廉價偵測底座；部分報導稱規模已達 1.4 萬個節點、且改變聲紋只讓準確率掉約 3%，但此兩數字僅見於單一媒體、尚未獲獨立佐證。 | Sky Fortress（匿名烏克蘭工程師）與 Zvook（i3 Engineering、Respeecher 等志願者） 志願者/民間 | OSINT | 來源 |
| 2022 改裝期 | |||||
| 2022-11-30 | 地面無人載具 UGV | 戰爭初期靠進口 THeMIS 履帶機器人撐起傷患後送與補給 全面戰爭頭一年烏克蘭沒有規模化的本土地面機器人產業，第一批援助 UGV 是德國出資、愛沙尼亞 Milrem Robotics 與德國 KMW 在 2022 年 11 月簽約交付的 14 台 THeMIS 履帶平台，其中 7 台配置為傷患後送與運補、7 台為排雷掃雷，皆非攻擊用途。 | 烏克蘭武裝部隊 / Milrem Robotics（愛沙尼亞援助） 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2022-10-29 | 海上無人載具 USV | 塞凡堡奇襲：用水上摩托車零件拼出的第一代攻擊艇 2022 年 10 月 29 日清晨，烏克蘭以約 7 艘用水上摩托車引擎與商規零件改裝的爆裝無人艇（搭配空中無人機）突襲塞凡堡軍港，擊中黑海艦隊旗艦「馬卡羅夫海軍上將號」巡防艦與掃雷艦「伊凡戈魯別茨號」，但未擊沉任何船艦。這是烏克蘭在全面戰爭中首次大規模 USV 作戰，證明造價極低的車庫級載具也能突入防禦森嚴的軍港。 | 烏克蘭海軍與安全局（改裝水上摩托車的即興 USV） 政府/軍方 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2022-10 | 反無人機與攔截 | 用改裝 FPV 撞落俄軍偵察無人機，空對空攔截開端。 全面戰爭第 1 年，烏軍出現史上首批有影像紀錄的無人機對無人機空戰：2022 年 10 月一架烏軍 DJI Mavic 從上方撞掉俄軍同型 Mavic 旋翼。當時用的是消費級民用機改裝，不是專用攔截器，靠前線即興與志願者社群湊出來。用 FPV 大規模獵殺 ZALA、Orlan 等固定翼偵察機則是 2023 至 2024 年才成形。 | 烏克蘭國家邊防局與前線單位（志願者改裝 FPV） 志願者/民間 | OSINT | 來源 |
| 2022-09 | 光纖無人機 | 全面戰爭初期烏克蘭的光纖試作被擱置，落後於俄方。 2022 年就有烏克蘭團隊飛過光纖無人機給軍方看，卻乏人問津，連投到國防部 hackathon 的案子也被擱置（軍方質疑纜線被拉到十公里會斷），到 2024 年俄方率先大規模投入光纖無人機時，烏方在這條技術路線上落後了約兩年。 | 烏克蘭志願者工程團隊與國防部 hackathon 志願者/民間 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2022-08 | ISR 與目標管理 | Kropyva 砲兵軟體把反砲兵反應時間縮短 10 倍 Kropyva 是平板上的態勢感知與射控軟體，把無人機與觀測員回報的目標座標直接餵給砲兵，並自動算出射擊諸元。相較蘇聯時代的計算工具，部署一個榴砲連的時間縮短約 5 倍（降到約 3 分鐘），打擊計畫外目標縮短約 3 倍（降到約 1 分鐘），開啟反砲兵射擊縮短約 10 倍（降到約 30 秒）。它源自 2014 年志願者組織 Army SOS，2022 年全面入侵後大規模普及，據烏克蘭國防部調查成為烏軍最常用的作戰系統之一（約九成砲兵單位以其為主力射控），把偵察到開火的殺傷鏈壓到分鐘級。 | Army SOS / 烏克蘭武裝部隊砲兵 志願者/民間 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2022-06 | FPV 攻擊／遊蕩彈藥 | 2022 年的 FPV 改裝期：把競速無人機綁上 RPG 彈頭 全面戰爭開打後，烏克蘭士兵與民間 FPV 玩家把競速無人機改成一次性攻擊彈藥，綁上 RPG-7 或 RKG-3 反戰車彈頭直接撞向俄軍，志願部隊 Signum 在 2022 年 6 月以「藍色大門」（Blue Doors）影片留下首批 FPV 實戰命中紀錄，被視為全球最早成功將 FPV 用於打擊任務的單位之一，單機成本約數百美元。 | Signum 連與民間 FPV 玩家、義工 志願者/民間 | 媒體／智庫 | 來源 |
| 2022-03 | 電子戰與抗干擾 | 2022 開戰初期：Starlink 撐住通訊，烏軍靠跳頻與加密硬扛俄軍電子戰。 俄軍開戰前先癱瘓 Viasat 衛星網，烏軍改用 Starlink 當戰場通訊骨幹。2022 年 3 月俄方對烏克蘭境內 Starlink 終端發動干擾，SpaceX 數天內推送軟體更新就壓制了干擾。五角大廈電子戰主管 Dave Tremper 公開證實「隔天 Starlink 就丟了一段程式碼修好，干擾立刻失效」，並形容這種速度令人咋舌。烏軍同時改用跳頻電台、加密通訊與地面光纖網分散風險。這是抗干擾能力的起點，講的是先活下來再談反制。 | 烏克蘭武裝部隊 / SpaceX Starlink 合作 / 民間志願者 政府/軍方 | 官方 | 來源 |
| 2022-02-24 | ISR 與目標管理 | R18 八旋翼夜襲機：全面戰爭首日就上陣的志願者改裝機 Aerorozvidka 的 R18 八旋翼在 2022 年 2 月 24 日全面入侵首夜就用於攻擊霍斯托梅爾（Hostomel）機場的俄軍傘兵，代表開戰初期靠志願者改裝、商用零件起家的「改裝期」。R18 射程約 4 至 5 公里、可掛 5 公斤自由落體炸彈，單機造價約 2 萬美元；Aerorozvidka 自 2016 年起開發原型、2019 年於烏東實戰測試，到 2022 年 2 月 24 日前已製造約 50 套，顯示烏克蘭戰前已有的民間無人機新創生態是後來規模化的種子。 | Aerorozvidka(空中偵察志願組織) 志願者/民間 | 媒體／智庫 | 來源 |