
說任務,執行蜂群:六款語言模型的無人機指揮實測。
博洛尼亞大學的研究讓六款語言模型指揮十架無人機執行真實任務,GLM 拿下最高完成率,GPT 常常忘記降落,而 token 消耗量和任務完成率之間,幾乎沒有關係。
從球場到天空,從歷史到當代——用數字和資料說出那些不容易被看見的故事。
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博洛尼亞大學的研究讓六款語言模型指揮十架無人機執行真實任務,GLM 拿下最高完成率,GPT 常常忘記降落,而 token 消耗量和任務完成率之間,幾乎沒有關係。

一篇葡萄牙陸軍官校的論文,替戰場無人車打造了一套會算風險的選路系統 ARGUS。它把指揮官意圖、地形、敵情威脅轉成一張風險地圖,再用自製的 APULSE 演算法,在時間預算內找出一條最不容易被發現的路線。

美國海軍戰爭學院的一份報告,把中國海軍十三年來的脫胎換骨追溯到一個人身上。從航艦、海軍陸戰隊到軍事戰略方針,習近平都親自拍板。報告作者說得很白:所謂海上軍事鬥爭,指的就是台灣。讀懂這支艦隊的來歷,等於讀懂海峽對岸那道陰影是怎麼長出來的。

地面感測器精度只有幾公尺,但網子要打中目標需要幾十公分的誤差。德國研究團隊把 LiDAR 和攝影機裝上攔截無人機,讓它自己在空中找到、確認、然後用網捕獲目標。

當攻方同時派出的無人機數量超過防守方的瞬時攔截能力,傳統的一對一分配邏輯就垮了。西北工業大學這篇論文的問題是:五十架藍方無人機要如何在沒有指揮官的情況下,自行決定誰去追誰?

一篇 2025 年的軍事人機互動研究,用一個傷患後送場景提出了一個根本問題:當 AI 無人地面車輛在戰場上獨立行動,傳統的「有意義的人類控制」概念為什麼不夠用,應該用什麼取而代之。

一份 2025 年 IEEE 學術調查揭示了民用無人機通訊基礎設施的系統性漏洞,從 8 美元的 eBay GPS 干擾器,到商用軟體定義無線電仿造 ADS-B 信號,攻擊門檻的下降速度比防禦技術的成熟快得多。
多目標追蹤在籃球場景裡有個核心難題:十個人穿著相似球衣,掩護時兩人緊貼,鏡頭跟拍時模糊抖動。GameSense 用雙層記憶機制解決身分連貫的問題,追蹤指標在 SportsMOT 上超越所有競品。

來自中國北方自動控制技術研究所的這篇論文,揭示了 AI 無人機群訓練中的一個根本矛盾:越安全的策略,越難完成任務。解法不是讓 AI 更勇敢,而是把兩個本來混在一起的問題分開來解。

一個 AI 系統在 500 次模擬中把無人機群造成的傷害壓低了 22%,不是因為它比規則更聰明,而是因為有人告訴它不要打已死的目標。action masking 這個零成本的設計決策,讓訓練速度快了整整 10 倍。

一支球隊需要幾個控球後衛?這個問題問錯了。San Diego State University 的研究橫跨 110 個聯賽、22,500 名球員,把所有人分成 9 種打法原型,再從中推導出冠軍陣容的黃金比例。

你說一句『排成一個半徑兩公尺的圓圈』,三十架無人機就排好了,沒有撞機,不需要任何專業知識。DAUS' 2026 的這篇論文展示了這件事——但讓它成真的關鍵,不是 LLM 有多聰明,而是知道在哪裡不信任它。

三十架攻擊無人機同時來襲,強化學習跑不動、暴力搜索更別說了。澳洲阿德萊德大學和 Saab 的這篇 AAMAS 2026 論文,用「先打小仗、再組大軍」的分解邏輯,把防禦成功率從接近零拉到五成以上。

攻城獅 2026-05-12 客場對上福爾摩沙夢想家,61-83 負。數據背後的故事。

一篇來自維吉尼亞聯邦大學的研究,讓無人機群像椋鳥群一樣,只用眼睛維持隊形;另一組無人機則互相交換地圖,在沒有 GPS 的隧道裡定位自己。兩件事合在一起,才是完整的自主飛行。

攻城獅 2026-05-09 客場對上福爾摩沙夢想家,97-94 勝。數據背後的故事。

追蹤網球和羽球的 AI 模型家族 TrackNet,每一代都在進步,卻始終有個根本缺陷:它們只會「看」,不會「感受移動」。TrackNetV4 加入了可學習的動態注意力地圖,用兩個參數就讓模型知道球在哪裡。

一篇來自泰國 VISTEC 的研究,只用一支攝影機的 2D 追蹤序列,讓神經網路還原球的 3D 軌跡。關鍵不是模型大小,而是表示方式的選擇。

Chris Paul 和 Derrick Rose 都叫控球後衛,但打法根本是兩種球員。MIT Sloan 2020 年的研究,用機器學習把 NBA 的位置系統打掉重練,找出九個更精確的功能性角色。

攻城獅 2026-05-03 主場對上海神,102-99 勝。數據背後的故事。

攻城獅 2026-05-02 主場對上臺北台新戰神,96-73 勝。數據背後的故事。

新生代靠多變數協同爆發,黃金期靠核心技術穩定輸出,老將靠少數指標撐起天花板。研究者用 KAN 模型,把這三段曲線的形狀說清楚了。

攻城獅 2026-04-29 主場對上新北國王,98-78 勝。數據背後的故事。

西班牙研究團隊用穿戴式感測器,同時量化歐冠聯賽球員與四級業餘球員的尖峰體能負荷,發現菁英球員在所有時間窗口的峰值都顯著低於業餘球員。差距隨量測窗口拉長而擴大,3 分鐘窗口的效應量達 2.11,分類為「極大」。

攻城獅 2026-04-25 客場對上臺北台新戰神,104-86 勝。數據背後的故事。

夾擊不是隨機施壓,換防也不是隨機保護。一個結合 LSTM 和 CNN 的混合模型,從三萬多段 NBA 追蹤數據裡,讀出了防守戰術背後的時機與空間邏輯。

2025 年 8 月,解放軍在中國東南沿岸進行的兩棲登陸演習,跨越了約 360 公里的演習範圍,幾乎完整對應台灣西岸從台北到高雄的縱深。這不是巧合。

2025 年發表的研究追蹤 318 名 NBA 選秀前 30 順位球員,發現高中時期參與多項運動的球員,職業生涯前三季不只打了更多場比賽、跑了更長距離,因傷缺賽率也顯著更低——而且在工作量增加時比單項專精球員更不容易受傷。

2025 年發表於《運動科學與醫學期刊》的研究分析了 47 名 NBA 球員接受半月板手術的術後成績,復出率高達 90.7%,上場時間與效率在術後第二年全面恢復,但出賽場次比率的下降卻持續存在,可能與「負荷管理」趨勢有關。

攻城獅 2026-04-19 客場對上福爾摩沙夢想家,86-92 負。數據背後的故事。

格雷格‧波波維奇年薪高達 1600 萬美元,但他的勝率有多少是球員的功勞、多少是他自己的本事?這篇論文用單調貝葉斯迴歸樹,在控制球員實力之後,第一次讓「戰術貢獻」可以被獨立測量。

傳統的 Adjusted Plus-Minus 只能告訴你一個球員獨自的價值,但它沒辦法告訴你 Harden 和 Embiid 搭在一起是不是特別厲害。這篇論文用超圖理論補上這個缺口,讓雙人組、三人組、整套陣容都能同時被評分。

Andre Drummond 年年霸佔籃板榜,Steven Adams 卻默默無聞。但行家都說 Adams 才是真正讓球隊贏得籃板大戰的人。這篇論文用統計方法,把這個直覺說清楚了。

一篇 NBA 陣容預測論文的核心發現:衡量一個五人組能不能打贏,最重要的指標不是最強的人,而是最弱的那個。

攻城獅 2026-04-12 主場對上福爾摩沙夢想家,85-94 負。數據背後的故事。

我請 Gemini 導讀一篇 SCI 論文,它給了我作者、期刊、核心數據、對我網站的客製化建議。那篇論文根本不存在。更可怕的是,整個過程完整到我完全沒有起疑。

攻城獅 2026-04-11 主場對上雲豹,79-76 勝。數據背後的故事。

葡萄牙理工學院的研究者拿十個球季的NBA數據訓練了超過十種演算法,最好的準確率是 65%。這個數字看起來不高,但在籃球預測的世界裡,其實已經是認真的成果。

攻城獅 2026-04-08 主場對上特攻,117-100 勝。這21分多出來的,從哪裡冒出來的?

2024年全球民航共發生95起事故、296人罹難,是近六年來最嚴重的一年。三起重大事故佔了94%的死亡人數,亂流成為最常見的事故類型。本文整理ICAO《2025年全球航空安全報告》的重點數據與分析。