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無人載具與國防

無人機蜂群、無人地面載具、攔截與國防科技論文導讀,從技術看現代戰場的樣貌。 共 28 篇。

無人機10

空中懸停的小型四旋翼無人機特寫
無人機

一台玩具等級的無人機,已經開始有能力暗殺特定的人。

一台在市面上當玩具賣的 DJI Tello,沒有深度感測器、沒有 GPS、機上算力也很有限。一支羅馬尼亞軍事技術學院的團隊,只用開源模型和一面 3D 列印的斜鏡,就讓它自己找到人、認出臉、沿著地上的線飛。

2026年7月6日
停機坪上滑行的軍用無人機 Bayraktar Kizilelma
無人機

烏克蘭怎麼讓無人機在看不完的戰場直播裡,記住每一台軍車?

前線上空塞滿偵察無人機,影像多到沒人看得完,畫質又被雲端壓縮得模糊。一支烏克蘭國防部團隊用單幀標注訓練出一套即時追蹤法,讓機器在低幀率的空拍畫面裡,靠著車輛周圍的地景,認出那是不是同一台軍車。

2026年6月22日
藍天白雲下並排飛行的兩架四旋翼無人機
無人機

當一群無人機自己做出攸關任務的安全決定,人類要憑什麼相信它做對了。

一篇 2026 年發表於 Scientific Reports 的研究指出,當一群無人機自己做出攸關任務的安全決定,演算法判斷得對,和人類敢把任務交給它,是兩件不同的事。消融實驗顯示,拿掉解釋功能後系統表現分毫未減,操作員的信任分數卻幾乎腰斬。

2026年6月16日
無人機燈光秀在夜空中排列成太空人形狀
無人機

說任務,執行蜂群:六款語言模型的無人機指揮實測。

博洛尼亞大學的研究讓六款語言模型指揮十架無人機執行真實任務,GLM 拿下最高完成率,GPT 常常忘記降落,而 token 消耗量和任務完成率之間,幾乎沒有關係。

2026年6月5日
無人機在空中飛行
無人機

空中用網子捕無人機:自主攔截系統怎麼在 60 公尺外瞄準目標

地面感測器精度只有幾公尺,但網子要打中目標需要幾十公分的誤差。德國研究團隊把 LiDAR 和攝影機裝上攔截無人機,讓它自己在空中找到、確認、然後用網捕獲目標。

2026年6月1日
一架帶有紅色燈光的無人機在幽暗的工業街道中低空飛行
無人機

五十架無人機要攔截誰,誰說了算。

當攻方同時派出的無人機數量超過防守方的瞬時攔截能力,傳統的一對一分配邏輯就垮了。西北工業大學這篇論文的問題是:五十架藍方無人機要如何在沒有指揮官的情況下,自行決定誰去追誰?

2026年6月1日
軍用車輛頂部架設的衛星碟形天線
無人機

八美元的 GPS 干擾器,就能讓一架無人機不知道自己在哪裡。

一份 2025 年 IEEE 學術調查揭示了民用無人機通訊基礎設施的系統性漏洞,從 8 美元的 eBay GPS 干擾器,到商用軟體定義無線電仿造 ADS-B 信號,攻擊門檻的下降速度比防禦技術的成熟快得多。

2026年5月27日
無人機黑色剪影在橙紅色夕陽天空中懸停
無人機

五架無人機在威脅邊緣徘徊了一千步

來自中國北方自動控制技術研究所的這篇論文,揭示了 AI 無人機群訓練中的一個根本矛盾:越安全的策略,越難完成任務。解法是把兩個本來混在一起的問題分開來解。

2026年5月25日
多架無人機在多雲天空中飛行,象徵無人機群威脅
無人機

不要打已死的無人機:action masking 如何讓 AI 快 10 倍學會防禦決策

一個 AI 系統在 500 次模擬中把無人機群造成的傷害壓低了 22%,不是因為它比規則更聰明,而是因為有人告訴它不要打已死的目標。action masking 這個零成本的設計決策,讓訓練速度快了整整 10 倍。

2026年5月25日
一架無人機剪影懸停在城市上方
無人機

你說「排成聖誕樹」,三十架無人機就排好了。

你說一句『排成一個半徑兩公尺的圓圈』,三十架無人機就排好了,沒有撞機,不需要任何專業知識。DAUS' 2026 的這篇論文展示了這件事。讓它成真的關鍵,是知道在哪裡不能信任 LLM。

2026年5月19日

無人系統2

國防科技1

軍事15

皇家海軍陸戰隊員從直升機垂降到一艘可疑船隻的甲板上,圖為 2009 年印度洋海上安全行動中 HMS Portland 的登船編組
軍事

英吉利海峽的黑夜裡,突擊隊垂降上一艘 244 公尺的油輪。

2026 年 6 月 14 日凌晨,懷特島以南 25 浬,英國皇家海軍陸戰隊突擊隊員從直升機垂降到航速 10 節的油輪 Smyrtos 上。這艘船 6 月 5 日離開俄羅斯烏斯季盧加港,掛喀麥隆旗,載著近 10 萬公噸原油。六個小時後船被扣下。英國制裁了 550 多艘影子船隊船隻,這是第一次自己動手攔下一艘。

2026年7月20日
一名美國空軍特種作戰人員在跳傘後降落於開闊海面,圖為 2022 年英格蘭東岸的開放海域人員救援訓練
軍事

離岸 700 浬,四名傘降救援員跳進太平洋。

2026 年 7 月 6 日,墨西哥籍漁船 Azteca 5 上一名 47 歲船員重傷,船離卡波聖盧卡斯 700 浬,靠自己開到索科羅島要 45 小時。加州空中國民兵第 129 救援聯隊派出一架 HC-130J,先把醫療器材傘投進海裡,再把四名傘降救援員丟下去。這是這支部隊自 1977 年起算的第 1,190 次救援。

2026年7月15日
1943 年開羅會議,蔣介石、羅斯福、邱吉爾三人於會場前合影
軍事

假如中國國民黨沒有來,1945 年的台灣能自己建國嗎?

1945 年日本放手,台灣的歸屬其實是被一紙盟軍命令指給了蔣介石。假如那一年中國國民黨在內戰中被打垮、沒能來接收,島上留下權力真空,台灣有沒有可能就地變成一個國家?沿著 1895 年台灣民主國、廖文毅的流亡政府、古寧頭與韓戰這幾組史料推下去,會發現決定這座島命運的變數,多半不在島上。

2026年7月3日
一架裝有圖傳天線的 FPV 競速無人機特寫
軍事

送上烏克蘭前線那批無人機,有一部分是台灣做的。

一家正在打仗的烏克蘭公司說,他們有些零件是台灣製的,這在業界已經不稀奇。同一時間,台灣內部流傳另一種說法:這些無人機是廢鐵。2026 年前四個月,台灣無人機出口衝到 181,159 架,接近去年同期的 20 倍,絕大多數轉往烏克蘭前線,美國國防部還認證了其中一款 FPV。把數字、流向和認證攤開,會看到一個比兩種說法都複雜的台灣。

2026年6月26日
一架 A-10 雷霆二式攻擊機在空中飛行
軍事

為了找回一個人,他們動用了 155 架飛機。

2026 年 4 月,一台攝影機從 40 英里外,對準伊朗札格洛斯山脈的一片山坡,整整 45 分鐘。畫面裡只有灌木和碎石,直到一個人站起來。他是一架 F-15E 被擊落後逃進山裡的後座武器系統官,而美軍為了把他一個人帶回家,動用了上百架飛機,還損失了好幾架自己的戰機。

2026年6月25日
烏克蘭志工計畫 Birds of Victory 交付的成箱 FPV 無人機
軍事

烏克蘭戰場八堂課(上):天空、海洋與地面,都交給了機器。

2022 年春天,一架網路上買得到的大疆空拍機,飛過烏克蘭東部,把八到十公里外的俄軍縱隊位置傳回螢幕。三年後,同一片戰場換成另一種畫面:一架 AI 引導的自殺無人機,去攻擊一台會自己開火的地面機器人。IFRI 最新一份報告把烏克蘭四年的軍事科技拆成八堂課,這一篇談最廣為人知的那一堂,自主作戰。空中、海上、地面,三種沒有人的載具,加上撐住它們的電子戰與人工智慧,正在改寫陸海戰的規則。

2026年6月25日
烏克蘭支援部隊使用的 Starlink 衛星通訊終端
軍事

烏克蘭戰場八堂課(中):撐起這場戰爭的,是連線與軟體。

前線的烏克蘭士兵把一具白色的 Starlink 衛星天線埋進土裡,再蓋上偽裝網。不是怕被偷,是怕被殺。那片白色外殼和它散發的熱,會替俄軍的火砲指路。IFRI 報告的第二堂課,講的是撐住這一切的數位骨幹:太空連線、衛星導航、還有一堆把資料變成決策的軟體。報告的判斷很直接,現代高強度戰爭的勝負,看誰能更快把看見變成開火。

2026年6月25日
德製 Flakpanzer Gepard 1A1 自走防空砲
軍事

烏克蘭戰場八堂課(下):防空與打擊,最後比的是成本。

2025 年 9 月 10 日,十九架俄羅斯單向攻擊無人機闖進波蘭領空。荷蘭的 F-35 升空攔截,發射的飛彈一枚將近兩百萬美元,打的卻是造價只要一萬美元的保麗龍誘餌。北約第一次在這場戰爭裡開火,也第一次當眾露出它最脆弱的地方,錢。IFRI 報告的第三堂課,講的就是火力的調適:防空、齊射競賽,以及打進對方縱深的能力。當便宜到可以拋棄的東西鋪天蓋地而來,昂貴而稀少的武器,撐不了多久。

2026年6月25日
中國海軍 071 型船塢登陸艦長白山號在海上操演,周邊海面可見展開的兩棲登陸載具
軍事

中國的軍艦夠多了,缺的一直是能開上船的陸軍。

美國海軍戰爭學院的最新報告,把焦點從軍艦數量移開,轉向一個更難的問題:中國能把什麼開上那些船。從 2023 年起,解放軍陸軍的步兵戰鬥車、卡車砲一批批裝進海軍的 071 型船塢登陸艦,開往柬埔寨、馬來西亞、坦尚尼亞。這套在海外練熟的聯合裝載本事,正是跨越台灣海峽最缺的那一塊。

2026年6月25日
土耳其製 Bayraktar TB2 中空長航時無人機在天空中飛行的剪影
軍事

無人機成了烏克蘭戰場的頭號殺手,卻未必是下一場戰爭的範本。

2022 年春天,烏克蘭把 Bayraktar TB2 擊殺俄軍的畫面剪成影片放上網,連歌都有人寫好了。一年不到,這款被歌頌的無人機被擊落了至少 16 架,悄悄退到前線後方當偵察機。IISS 在最新一份戰略報告裡用整章記錄這種翻覆:三年之間,無人機從配角變成這場戰爭最致命的武器,但它一再追問,烏克蘭的天空到底是特例,還是其他軍隊該照抄的範本,答案遠比那些瘋傳的擊殺影片複雜。

2026年6月24日
烏克蘭第 25 旅展示他們自製改裝的 FPV 攻擊無人機
軍事

四百萬架無人機,把精準打擊變成消耗品。

2026 年 3 月,德國軍火大廠萊茵金屬的執行長公開看不起烏克蘭那些粗糙廉價的無人機。一位前烏克蘭國防部長把這種輕視當成靶子,寫下一份報告:他說正是這些不起眼的飛行器,正在累積成軍事戰略家口中的「軍事事務革命」,核心是它把精準打擊變成了可以論百萬量產的消耗品。

2026年6月23日
薩馬島沖海戰場景:地平線上的巨艦剪影,周圍是高過桅杆、染上顏色的巨大彈著水柱
軍事

人類史上最大的戰艦,真的連一艘敵艦都沒碰到嗎?

昨天的脆文裡,我說人類史上最大的戰艦大和號,連一艘敵艦都沒碰到就沉了。這句話錯了。1944 年的薩馬島外海,她其實對著美軍航艦開過火,那也是她生涯唯一一次主砲對水面艦怒吼。把這次勘誤攤開,順著網友的留言往下查,會看到一個更完整、也更諷刺的大和號。

2026年6月16日
總統視導漢光 33 號演習期間的國軍演訓場景
軍事

2027 不是開打的日子,是一張要備齊的清單。

2023 年,時任 CIA 局長說,習近平要解放軍在 2027 年前具備犯台能力。三年過去,這個數字變成所有評估的座標原點。只是同一份報告也記下另一件事:時鐘在走,台灣自己的國防特別預算卻被砍了 38%,美國的軍售被川普擱置當成籌碼。

2026年6月9日
中國航空母艦遼寧號停泊於香港外海
軍事

習近平親手打造的海軍,把戰略焦點擺在了台灣。

美國海軍戰爭學院的一份報告,把中國海軍十三年來的脫胎換骨追溯到一個人身上。從航艦、海軍陸戰隊到軍事戰略方針,習近平都親自拍板。報告作者說得很白:所謂海上軍事鬥爭,指的就是台灣。讀懂這支艦隊的來歷,等於讀懂海峽對岸那道陰影是怎麼長出來的。

2026年6月3日
2025 年 8 月 23 日,紅海灣複合衛星影像,可見登陸艇與車輛集結情況
軍事

解放軍在對岸排練的距離,恰好是台北到高雄。

2025 年 8 月,解放軍在中國東南沿岸進行的兩棲登陸演習,跨越了約 360 公里的演習範圍,幾乎完整對應台灣西岸從台北到高雄的縱深。這不是巧合。

2026年4月23日